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本公开涉及飞行时间深度成像系统的内置校准。具有即时校准的图像处理系统使用成像传感器和光源的位置进行校准。成像传感器和光源之间的相对位置会影响像素接收的信号量,该信号量是与所选对象的距离的函数。例如,障碍物可以阻挡发光器,并且随着障碍物距离发光器的距离增加,信号水平会随着光线离开发光器,从障碍物反弹并被成像传感器接收。该系统包括:被配置为发射光的光源;以及用于收集包括反射光的输入信号的图像传感器;以及用于确定每个像素处的距离测量并校准系统的处理器。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111308449A
(43)申请公布日
2020.06.19
(21)申请号20191
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