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本发明公开一种图像二值化阈值矩阵确定与图形码信息识别方法及装置。该图像二值化阈值矩阵确定方法包括:在预设的光亮度场景中,分别从第一标定板采集第一标定图像及从第二标定板采集第二标定图像;以及根据所述第一标定图像中各像素的灰度值与所述第二标定图像中各像素的灰度值,确定为待处理图像进行图像二值化操作所使用的二值化阈值矩阵。根据本发明提供的图像二值化阈值矩阵确定方法,能够根据AGV导航用图形码读码器的应用场景及特点,在预设的光亮度场景中分别对每个图形码读码器确定二值化阈值矩阵。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112052700A
(43)申请公布日
2020.12.08
(21)申请号20191
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