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本发明公开了一种直卸直装式集装箱码头及其作业方法，采用高低两层纵横轨道线体结构和运行于其上R‑AGV来联通岸桥和堆场，以及堆场中的缓存平台和穿梭通道，使集装箱直接卸入堆场并精准码放或直接装入船舱，无论是卸船还是装船均是由多个顶开式集装箱立体堆场和多式输送设备资源协同作业，同时可以做到岸桥双吊具对双R‑AGV的空箱卸载，和岸桥单吊具对高低两层R‑AGV的重箱即卸即装的双向卸装作业，满足了数字化技术高效精准流畅低耗的要求，解决了现有自动化码头资源难以与岸桥装卸船的高效率匹配而导致码头整体效率不高和大
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117819228A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410100347.7(51)Int.Cl.
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