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- 2024-04-06 发布于四川
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本文公开了建筑物基础设施和机器人协调方法和系统。一种示例方法可以包括向建筑物的建筑物控制器预注册自主车辆以向所述建筑物控制器通知所述自主车辆的到达和对包裹的递送请求，所述递送请求指定所述包裹的收件人，所述收件人具有在所述建筑物中的位置。所述方法可以包括：确定所述自主车辆的验证例程的完成；将任务管理计划分配给所述自主车辆，所述任务管理计划确定所述自主车辆如何导航通过所述建筑物以将所述包裹递送到所述位置；并且跟踪所述自主车辆通过所述建筑物。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117826788A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311241987.1G05D1/242(2024.01)
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