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本发明属于无人机移动通信技术领域，特别涉及一种基于云边端架构的无人机联邦学习方法，包括云服务器进行初始化全局模型，并将全局参数下发到无人机；无人机利用无人机本地的数据对模型进行多次随机梯度下降迭代，无人机完成训练后将其模型参数发送给对应边缘服务器；边缘服务器收集区域内所有无人机发送的模型参数，并将所有参数聚合为一个模型参数，将聚合的模型参数发送给云服务器；云服务器收集所有边缘服务器发送的模型参数，对收集的参数进行聚合，得到一个新的全局参数，将全局参数继续分发给边缘服务器，直到全局参数收敛或者达到
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117834457A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410006497.1
(22)申请日2024.01.02
(71)申请人重庆邮电大学
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