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带助力的工作机、割草机推拉力估算方法.pdfVIP

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  • 2024-04-06 发布于四川
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带助力的工作机、割草机推拉力估算方法.pdf

    本申请公开了一种带助力的工作机、割草机推力估算方法，带助力的工作机包括：主机，包括行走组件和驱动行走组件的驱动马达；把手装置，连接至主机；其中：把手装置包括：操作件，包括用于供用户握持的握持部；连接杆，连接至主机；还包括：马达参数检测装置，设置为检测驱动马达的工作参数；加速度计，设置为检测带助力的工作机在当前工作环境中至少一个方向上的加速度；控制器，被配置为根据前进加速度确定带助力的工作机相对于水平面的倾角，并根据工作参数和倾角估算施加在把手装置上的推力。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117813995A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202211198880.9

    (22)申请日2022.09.29

    (71)申请人南京泉峰科技有限公司

    地址21

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