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GPS/GALILEO组合导航定位关键技术研究的开题报告

一、选题背景及研究意义

随着全球卫星导航系统的快速发展，GPS已经成为许多应用领域中普遍使用的导航技术。然而，GPS存在许多局限性，例如在城市高楼、峡谷和室内等环境中信号质量差、容易被遮挡等问题。因此，在GPS导航的基础上，研究GPS/GALILEO组合导航系统可以更好地克服这些问题，提高导航精度和可靠性。

GPS/GALILEO组合导航系统是利用GPS和欧洲卫星导航系统GALILEO的多模式信号进行导航定位。与单一系统相比，组合导航系统可以通过融合两个或多个系统的信号，得到更准确的位置信息，提高定位精度、鲁棒性和可靠性。因此，研究GPS/GALILEO组合导航系统的关键技术具有重要的理论和应用意义。

二、研究内容和方案

本研究的主要内容包括以下几个方面：

1.GPS/GALILEO组合导航系统的原理和概念。

2.GPS/GALILEO组合导航系统的信号特点和优缺点。

3.GPS/GALILEO组合导航系统中的关键技术，如信号融合技术、定位算法、多路径抑制、时钟同步等。

4.GPS/GALILEO组合导航系统的实现方法和应用。

5.GPS/GALILEO组合导航系统的性能评估和比较。

研究方案如下：

1.文献综述：通过查阅大量文献了解GPS/GALILEO组合导航系统的发展历程、理论基础、研究现状和未来发展方向。

2.系统设计：结合GPS和GALILEO的特点，分析GPS/GALILEO组合导航系统的设计原则和适用范围，制定系统设计方案。

3.实验实现：使用GPS/GALILEO接收机和相关软件实现GPS/GALILEO组合导航系统，并进行实验验证。

4.性能评估：对GPS/GALILEO组合导航系统进行性能评估，测试其定位精度、鲁棒性和可靠性。

5.结果分析：分析评估结果，总结GPS/GALILEO组合导航系统的优劣势，并提出进一步发展建议。

三、预期成果

1.对GPS/GALILEO组合导航系统的原理、信号特点、关键技术等方面进行较为深入的研究，为GPS/GALILEO组合导航系统的研究、应用和发展提供理论基础和参考。

2.实现GPS/GALILEO组合导航系统，并对其性能进行评估，验证其定位精度、鲁棒性和可靠性，为GPS/GALILEO组合导航系统的应用提供技术支持。

3.通过对GPS/GALILEO组合导航系统的研究和实践，总结出其在实际应用中的优劣势，并提出进一步优化和发展的建议。

四、研究计划

本研究的预期时间为1年，研究计划如下：

第一阶段（1个月）：文献综述，了解GPS/GALILEO组合导航系统的研究现状和发展趋势。

第二阶段（2个月）：系统设计，制定GPS/GALILEO组合导航系统的设计方案。

第三阶段（3个月）：实验实现，利用GPS/GALILEO接收机和相关软件实现GPS/GALILEO组合导航系统，并进行实验验证。

第四阶段（4个月）：性能评估和结果分析，对GPS/GALILEO组合导航系统的性能进行评估，并进行结果分析。

第五阶段（2个月）：论文撰写和答辩准备。

五、参考文献

[1]张晓冬.GPS/GALILEO组合导航技术研究[D].西安电子科技大学,2017.

[2]马志平.GPS/GALILEO组合导航系统关键技术研究[D].南京航空航天大学,2016.

[3]WardP,MoranW,AdamsE.Multi-GNSSintegration:combiningGPS,GLONASS,GalileoandBeiDouforenhancedpositioningperformance[J].JournalofAppliedGeodesy,2015,9(4):216-224.

[4]HuangX,ZhaoQ,ZhangY.AnetworkRTKmethodbasedonGPS/GLONASS/GALILEOmulti-GNSSobservations[C]//InternationalConferenceonInnovativeComputing,InformationandControl(ICICIC).IEEE,2014:785-788.

[5]LiG,WangL,LiX.CombinationofGPSandGALILEOforrealtimekinematicpositioning[J].JournalofGlobalPositioningSystems,2015,14(1):3-9.