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一种低轨星载GNSS伪速测量方法，包括：在GNSS模拟器中建立仿真场景，设置载体模式为任务所需轨道高度的低轨卫星，使GNSS模拟器输出1秒间隔的伪距、伪速真值；选取一颗GNSS卫星，对其伪距序列进行差分，得到每秒伪距变化量；采用拟合的方式，使用连续3s的伪距变化量Δρk‑2、Δρk‑1、Δρk求取第k秒的伪速真值，通过联立方程组的形式获得拟合参数；利用所述拟合参数，结合连续3s的伪距变化量求取伪速。在低轨大动态场景下，本发明方法可以在无额外明显运算开销的情况下，降低伪速计算的模型误差，使伪速的误
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117826199A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311669430.8
(22)申请日2023.12.06
(71)申请人西安空间无线电技术研究所
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