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本申请提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备及清洁系统，涉及清洁设备技术领域。该方法包括：响应于切割触发指令，控制所述清洁件沿第一方向和第二方向交替旋转，以对所述清洁件上的缠绕物进行切割处理；其中，在所述清洁件沿所述第一方向旋转过程中，所述刮板组件能够对所述清洁件上的缠绕物进行切割处理；所述第一方向与所述第二方向相反。本申请的方法，实现清洁件上缠绕物的自动清理，提高了清洁件在清理过程中的污物剥离效果，提升清洁件在自动清理后的污物拾取清洁效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117814707A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410176030.1
(22)申请日2024.02.07
(71)申请人追觅创新科技（苏州）有限公司
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