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本发明公开了一种使用随机系数进行点云配准的方法、系统及终端设备，所述方法包括：获取点云数据集，并对所述点云数据集进行数据预处理，得到待配准点云对；采用随机系数方法对所述待配准点云对进行点云填充，得到测试点云数据集；将所述测试点云数据集输入点云配准模型中进行点云配准，得到点云配准重合度。本发明中采用随机点的思想，利用从点数较少的点云中随机选择的点给点数较少的点云增加一部分点，使得待配准点云对中的点云点数一致，进而进行点云配准，随机点的方法保证新增加的点不会成为对应点参与配准，同时也解决了两个点云点
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117830365A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311763747.8
(22)申请日2023.12.20
(71)申请人南方科技大学
地址518055
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