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本发明涉及一种电机运行轨迹的实时优化方法及系统，包括：预设目标电机的期望运行轨迹；利用所述通讯设备接收所述期望运行轨迹，并驱动所述目标电机按照所述期望运行轨迹进行运动；利用逻辑分析仪对运动中的目标电机的转动信息进行实时采集，生成转动数字信号；对所述转动数字信号进行分析，得到目标电机在运动过程中每个命令时间范围的运行状态，计算所述目标电机的实际运行轨迹；计算所述期望运行轨迹和实际运行轨迹的相似度值，判断所述相似度值是否大于相似度阈值，若不大于，则对目标电机的控制参数进行优化。用于解决现有技术中存在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117833750A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311730848.5
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人武汉海微科技有限公司
地址43
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