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部件搭载装置以及部件搭载装置中的吸嘴装备方法.pdfVIP

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  • 2024-04-06 发布于四川
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部件搭载装置以及部件搭载装置中的吸嘴装备方法.pdf

    在使载置于通过升降气缸而位于上升位置的状态的吸嘴更换器的吸嘴装备于轴杆的下端并向吸嘴更换器的上方抽出后(ST32、ST33)，使搭载头在水平方向上移动前，判断是否需要使吸嘴更换器下降(ST39)。然后，在判断为不需要使吸嘴更换器下降的情况下，不使吸嘴更换器下降地使搭载头在水平方向上移动(ST38)，在判断为需要使吸嘴更换器下降的情况下，通过升降气缸使吸嘴更换器下降起(ST40)使搭载头在水平方向上移动(ST41)。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117837289A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202280057373.5(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任

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