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2024-04-06 发布于四川
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一种一轨多车的控制方法及装置.pdf

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本发明涉及堆垛机监测技术领域，具体公开一种一轨多车的控制方法及装置，该方法包括：对堆垛机的运行工作状态进行监测，计算堆垛机工作异常评估指数，并对异常结果进行反馈，所述堆垛机工作异常评估指数用于量化评估堆垛机工作状态的异常程度；采集货仓执行轨道中的堆垛机的运行信息，并对堆垛机进行运作协同控制，本发明通过采集堆垛机的误差直线偏移距离和误差运行速度，评估堆垛机的异常情况，及时发现潜在的故障隐患，同时对堆垛机的故障情况和运输路径交互情况进行分析，优化堆垛机的工作路径，提高整体的作业效率，另一方面，提供堆

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117819113A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202410239403.5

(22)申请日2024.03.04

(71)申请人合肥焕智科技有限

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