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一种自动化物料运送车定位装置及其定位方法.pdfVIP

一种自动化物料运送车定位装置及其定位方法.pdf

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    本发明公开一种自动化物料运送车定位装置及其定位方法，包括输送轨道、接料站、物料运送车、定位机构和控制模块；所述接料站包括多个设置在输送轨道下方的接料桶，所述物料运送车滑动设置在输送轨道上以为接料桶送料；所述控制模块包括安装在物料运送车上的控制器和竖直排列的多个检测开关；所述定位机构包括排列安装在输送轨道底部的多个触发构件，多个触发构件的长度不同；当物料运送车在输送轨道上滑动时，检测开关被不同长度的触发构件触发来发射不同的脉冲信号给控制器，控制器控制物料运送车执行加速、高速行走、减速和停车动作为接

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117819230A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202310593818.8

    (22)申请日2023.05.24

    (71)申请人厦门华厦学院

    地址361000

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