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2024-04-06 发布于四川
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一种基于栅格的车位识别方法.pdf

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本发明提供基于栅格的车位识别方法，方法包括：步骤1、建立泊车全局坐标系，获取初始泊车空间角点；步骤2、根据所述初始泊车空间角点建立相应的投影栅格；步骤3、确定泊车系统中各雷达的模拟位置点；步骤4、获取所述初始泊车空间角点对应的可通行区域的图像点坐标；步骤5、确定所述模拟位置点及图像点坐标在所述投影栅格的落点位置，并根据所述落点确定关键基础栅格；步骤6、根据所述关键基础栅格确定最终泊车空间角点的位置；步骤7、判断本车是否换挡，是则返回步骤1，否则以所述最终泊车空间角点的位置作为当前路径规划的泊车空

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117818585A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202311781230.1

(22)申请日2023.12.21

(71)申请人惠州华阳通用电子有限公司

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