交通路口的自动驾驶方法、装置、计算机设备及存储介质.pdfVIP

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2024-04-06 发布于四川
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本申请涉及一种交通路口的自动驾驶方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：在检测到本车行驶至交通路口时，确定设置的驾驶模式；根据驾驶模式确定参考目标，根据参考目标确定行车目标位置；根据本车的当前位置和行车目标位置生成行车路线；基于行车路线控制本车通过交通路口。采用本方法能够自动控制车辆通过路口，提升了自动驾驶的智能性，在路口场景下，自动驾驶功能不会退出或降级，无需驾驶员主动接管车辆，提升了驾驶安全性；根据设置的驾驶模式确定不同的参考目标，能够结合驾驶员习惯进行控制，满足驾驶需求，提高自动驾

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117818662A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202410088467.X

(22)申请日2024.01.22

(71)申请人宁波路特斯机器人有限公司

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