1.YL-18型工业机器人的结构和功能介绍.ppt

YL-18型工业机器人的结构和功能介绍授课人：刘黎明

工业机器人的主要功能都有哪些呢？

1.1设备概述YL-18型工业机器人应用编程实训考核装置以模块化组合设计，由指纹上电模块、轨迹模块、绘图模块、搬运模块、码垛模块、装配模块、供料模块、输送带模块、仓储模块、RFID模块、视觉称重模块、旋转供料模块、对弈模块、七巧板模块、变位机模块、行走轴模块等组成。设备外观图

1.2基本组成指纹上电模块该设备中的起始单元，在整个系统中，控制着该设备的总电源，通过录入使用者的信息和指纹的录入可以对设备的电源进行开启和关闭。具体的功能是：设备接通电源后，在触摸屏上需要录入使用者的指纹可进行设备上电。1.指纹上电模块指纹取电模块实物的全貌

1.2基本组成轨迹模块是对工业机器人基本运动指令的训练。2.轨迹模块绘图模块主要是对工业机器人工件坐标系的建立与使用。3.绘图模块

1.2基本组成搬运模块主要是对工业机器人I/O逻辑指令的使用和码垛指令的使用。4.搬运模块

1.2基本组成码垛模块主要是对工业机器人I/O逻辑指令的使用、循环指令和码垛指令的使用。码垛模块总装实物图。5.码垛模块

1.2基本组成装配模块主要是与电机搬运模块组合使用替换变位机装配，使编程难度和编程方式多样化。装配模块总装实物如图。6.装配模块

1.2基本组成供料模块主要和输送带模块进行配套使用，料仓内装有不同物料可进行运输。井式供料模块总装实物图如图。7.供料模块

1.2基本组成输送带模块主要和二种供料模块进行配套使用，可以配合视觉模块进行不同物料的判别。井式方形供料模块总装实物图如图。8.输送带模块

1.2基本组成仓储模块主要为各模块的物料提供一个存储位。仓储模块总装实物图如图。9.仓储模块

1.2基本组成RFID模块主要为各模块中带载码体的物料进行数据的读写。RFID模块总装实物图如图。10.RFID模块

1.2基本组成视觉称重模块主要是检测各模块的物料颜色，装配是否正确的应用，以及可以实现对物料的重量检测。视觉称重模块总装实物图如图。11.视觉称重模块

1.2基本组成旋转供料模块主要为电机装配提供转子物料模块，共有四个工位。旋转供料模块总装实物图如图。12.旋转供料模块

1.2基本组成对弈模块主要为练习机器人的点位示教及其偏移指令等，共有黑白2种棋子。对弈模块总装实物图如图。13.对弈模块

1.2基本组成七巧板模块主要为练习机器人的点位示教及其偏移指令等，一套七巧板可以摆放出很多种不同的图案组合。七巧板模块总装实物图如图。14.七巧板模块

1.2基本组成变位机模块主要配合装配模块使用，将装配的上底板整体移到变位机上安装后，可以进行多工位的电机装配。变位机模块总装实物图如图。15.变位机模块

1.2基本组成行走轴模块主要是为机器人带来更灵活的位置变换与工作空间增大，可以让机器人的活动范围变得更大。行走轴模块总装实物图如图。16.行走轴模块

课程小结本课程所介绍的YL-18型工业机器人应用编程实训考核装置包含了工业机器人系统操作员（中级）的典型工作任务，为系统学习工业机器人系统操作员应具备的技能打下坚实基础。未来职业岗位的应用通过本课程的学习，可以熟练掌握YL-18型工业机器人的结构和功能。课程小结

思考题除了YL-18型工业机器人所介绍的功能外外，还有哪些具有其他功能的工业机器人？