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本发明公开了一种基于射流式的林业航空植保混剂在线精准混合方法，包括：根据输入的水药比以及实时采集的作业参数，取对应流量的水、药输入混合模块；获取第一流量传感器的水流量数据以及来自第二流量传感器的药流量数据，当水流量数据或药流量数据与理论的水流量或药流量有差异时，通过实时采集的数据反馈至系统，系统根据调节球形电磁阀的开口角度进而调整清水流量大小，实现混药系统水药比精准。确定混药比，将单位施药量输入为定值，其次将作业高度、速度设为自变量，将球阀开度和蠕动泵的转速设定为因变量，药剂流量与清水流量同比例
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117814203A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410247602.0
(22)申请日2024.03.05
(71)申请人江苏宁翔通用航空有限公司
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