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主动式结构光的立体视觉方法研究的开题报告

开题报告

一、选题背景

随着机器视觉技术的不断发展，三维立体视觉技术应用越来越广泛。在三维重建中，结构光技术是一种常用的方法。结构光技术是通过发送光栅图案或其他结构化的光源，对物体进行扫描或成像并通过处理得到物体表面上的三维坐标信息。

常见的结构光方案包括被动式和主动式两种。被动式结构光是指使用外部光源照射被测物体，在拍摄时完成数据的提取。主动式结构光则是指将红外或光电源集成到成像系统中，对物体进行光照获取三维数据。

在两种方案中，主动式结构光方案的控制更加稳定，对被测物体的依赖性更低，成像质量更高。因此，在多种应用场景中，如工业制造、医疗影像等，主动式结构光技术都具备更高的优势。

二、研究目的和意义

主动式结构光技术已经被应用于许多领域，但是在实际应用中仍然存在一些问题，如防止光源干扰、提高成像质量等。

本研究旨在探究主动式结构光的立体视觉技术方法，并对现有技术进行分析和改进。首先，通过分析现有的立体视觉技术方法，建立完整的主动式结构光成像系统，获得高质量的视觉数据；其次，提出新的算法用于解决问题，提高主动式结构光立体视觉的效率和准确性，并进行实验验证。

本研究的主要意义在于深入探究主动式结构光成像技术的原理和方法，提高成像质量和精度，拓宽其应用领域，为相关领域的进一步发展奠定基础。

三、研究内容

本研究的主要内容包括以下方面：

1.主动式结构光的立体视觉技术原理和方法研究，包括光源空间编码技术、相机标定、三角测量等。

2.建立主动式结构光成像系统，包括硬件系统和软件系统。

3.改进现有算法或提出新的算法，提高主动式结构光的精度和效率，包括去噪、三维重建等。

4.实验验证和性能评估，根据实验结果，分析改进算法的优劣和应用场景。

四、预期结果

本研究预计能够：

1.完整地掌握主动式结构光的立体视觉技术原理和方法，熟练应用主动式结构光成像系统进行实验。

2.建立高质量的主动式结构光成像系统，实现物体三维重建和立体视觉。

3.提出改进算法或新的算法，使主动式结构光立体视觉的精度和效率得到提升。

4.根据实验结果进行性能评估，分析改进算法应用场景。

五、研究计划

1.前期准备（2周）：阅读相关文献，掌握主动式结构光的基本原理和方法；熟悉光源设备和相机标定方法；

2.成像系统构建（4周）：选购和搭建主动式结构光成像系统，进行调试和测试；

3.算法改进（8周）：分析现有算法的优缺点，提出改进方案，并进行实验验证；

4.实验结果展示和分析（2周）：展示实验结果和进行数据分析；

5.论文撰写和修改（4周）：根据实验结果撰写论文，进一步完善和修改文章，准备答辩。

六、参考文献

1.Zhang,C.,Su,Y.(2021).RecentAdvancesinStructuredLight-Based3DVision:ASurvey.IEEEAccess,9,16090-16117.

2.Nie,H.,Wang,H.,Liu,H.(2018).Astructuredlight-based3Dreconstructionmethodfordynamictarget.InternationalJournalofPatternRecognitionandArtificialIntelligence,32(5),1850008.

3.Yang,Y.,Song,Z.,Xiang,Z.,Zheng,N.(2021).Phase-Unwrapping-basedStructured-LightRefocusing.IEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence,43(2),570-583.

4.Lan,Z.,Yu,J.(2019).ARobustandEfficient3DReconstructionAlgorithmBasedonActiveStructuredLightImaging.IEEEAccess,7,120060-120068.