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一种基于机械臂的热压成形钣金件抓取用末端执行器.pdfVIP

一种基于机械臂的热压成形钣金件抓取用末端执行器.pdf

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    一种基于机械臂的热压成形钣金件抓取用末端执行器，包括转接架、左横梁、右横梁、左纵梁、右纵梁、左抓取机构和右抓取机构；转接架与机械臂腕部相固连，左右横梁对称固装在转接架上，左右纵梁分别垂直安装在左右横梁上，左右纵梁相对于转接架对称分布；左右抓取机构分别设置在左右纵梁上，左右抓取机构结构相同，两者相对于转接架对称分布；左右抓取机构内采用伸缩气缸和推杆作为驱动部件，采用滑块和导向槽作为导向部件，采用特制夹头作为夹持部件，在夹头上分别设有毛料夹持齿和成形件夹持齿，用于在不同阶段完成取放料。本发明能够彻底

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN107838935A

    (43)申请公布日

    2018.03.27

    (21)申请号20171

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