一种基于图像的无人机夜间照明方法、系统、设备及介质.pdfVIP

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2024-04-06 发布于四川
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一种基于图像的无人机夜间照明方法、系统、设备及介质.pdf

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本发明公开了一种基于图像的无人机夜间照明方法、系统、设备及介质，包括：采用训练好的红外人车船检测模型对图像进行目标检测，根据目标框和置信度，对待照明目标进行多目标跟踪，得到若干个目标跟踪框；确定所有目标跟踪框的角点的最小覆盖圆，得到最小覆盖圆的第二圆心和第二半径；采用训练好的光斑检测模型检测图像中的光斑，得到第一圆心和第一半径；对无人机的飞行高度和灯筒位姿进行调整，直至第一圆心与第二圆心的第一误差小于预设的圆心误差阈值，并且第一半径与第二半径的第二误差小于预设的半径误差阈值，完成无人机的夜间照明

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117830592A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202311653063.2

(22)申请日2023.12.04

(71)申请人广州成至智能机器

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