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基于误差传递关系的惯性导航姿态影响因素分析方法.pdf

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    本申请涉及一种基于误差传递关系的惯性导航姿态影响因素分析方法。所述方法包括：对初始对准阶段的东向加速度误差和北向加速度误差进行展开计算，得到东向姿态和北向姿态；根据东向姿态、北向姿态和天向姿态中的可观量计算，再利用得到的东向姿态误差、北向姿态误差和天向姿态误差进行惯性导航姿态影响因素分析，得到初始对准阶段的姿态影响因素分析结果；在导航解算阶段，根据陀螺观测误差模型和失准角计算得到姿态误差，对姿态误差进行分量展开，根据得到的导航解算阶段的东向姿态、北向姿态和天向姿态进行惯性导航姿态影响因素分析，得

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117824710A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202410020595.0

    (22)申请日2024.01.04

    (71)申请人中国人民解放军国防科技大学

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