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本发明公开一种空地两用救援机器人及变形方法，包括：机器人本体，下方设有支撑架；至少四个转动臂，一端转动配合于机器人本体上，包括转动配合的驱动齿轮；螺旋桨，转动配合于转动臂远离机器人本体的一端；转动外框，与螺旋桨同轴转动配合，内侧壁设有与驱动齿轮啮合的从动齿；所述救援机器人具有第一状态和第二状态，于所述第一状态下，所述转动臂、转动外框与螺旋桨水平设置；于所述第二状态下，所述转动臂、转动外框与螺旋桨竖直设置，转动外框抵于地面，驱动齿轮驱动转动外框独立转动且支撑架悬空，能够在行驶模式和飞行模式之间自由
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117818267A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311674779.0
(22)申请日2023.12.08
(71)申请人浙江交投高速公路
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