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本发明公开了一种无人集群三维空间下通信中继选择方法与系统，本发明首先根据三维空间中无人机i和基站的位置及通信半径，计算无人机和基站之间的距离，确定无人机和基站的球形通信区域；接着在过无人机i和基站位置的任一二维平面内，根据无人机及基站通信半径确定中继无人机j的位置区域，并将该位置区域绕无人机i和基站位置连线旋转，得到三维空间下的可行区域；然后在过中继无人机j、无人机i和基站位置的二维平面内，将区域进行分割，得到不同的中继调度区域；最后按照距离最短原则对不同调度区域内中继节点进行调度。本发明能够有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117835365A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410021600.X
(22)申请日2024.01.05
(71)申请人扬州大学
地址225009
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