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本申请实施例提供的速度规划方法、装置、车辆及计算机可读取存储介质，涉及辅助驾驶技术领域。通过获取车辆的当前车速、当前位置、预设减速度以及多个地图限速，地图限速为每段道路上的限速最大值；将所述多个地图限速中第一个低于所述当前车速的地图限速，确定为目标限速；根据所述当前车速，所述目标限速，所述目标限速的起始位置与所述当前位置之间的距离以及预设减速度，进行速度规划，从而提升车辆行驶的连贯性以及车内人员乘车的舒适性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117818634A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410030117.8
(22)申请日2024.01.08
(71)申请人广州汽车集团股份有限公司
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