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本发明公开一种浮动对中模块，包括固定组件和浮动组件，固定组件包括底座、滚珠固定套、对中滚珠保持片、弹性件、活塞，对中滚珠保持片上设有多个定位通孔，每个定位通孔中设有一定位滚珠，弹性件为活塞提供抵推定位滚珠的预紧力；浮动组件包括浮动台和浮动安装板，浮动台设有多个滚珠定位槽，活塞孔通气时驱使活塞将各定位滚珠紧压入相应的定位槽中以固定浮动台，浮动安装板固定安装于浮动台远离底座的一侧且与底座平行。通过该浮动对中模块，消除了装配过程中末端执行器实际装配位置与机械臂(或设备)实际装配位置存在错位的问题，可以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117817323A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410171917.1
(22)申请日2024.02.06
(71)申请人厦门精合电气自动化有限公司
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