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本发明提出了一种基于双级解调参数估计的密集目标检测方法，其实现步骤：1)信号预处理；2)虚警概率和检测门限联合约束的第一级粗搜索估计；3)第二级精细解调估计和门限检测；4)幅度‑速度二维质心凝聚。本发明通过两级解调和门限检测分别估计目标多普勒速度和加速度，实现同一距离单元多个目标的有效检测区分和精确参数估计，并通过虚警门限约束的粗搜索估计快速确定目标多普勒加速度区间，然后进行目标多普勒加速度区间内的精细解调估计，可以大幅度降低运算量，具有较高的工程可行性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117826101A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311710590.2
(22)申请日2023.12.12
(71)申请人中国船舶集团有限公司第七二四研
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