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本发明实施例涉及攀爬机器人，包括前体、后体、腰轴、多个机械腿、以及控制模块；多个机械腿分设在前体和后体上，且用于沿攀爬面爬行；前体设置在腰轴的前侧，后体设置在腰轴的后侧；前体和后体可相对于腰轴以攀爬机器人的宽度方向为轴进行转动，以在攀爬机器人行进或后退时调整行进或后退姿态；控制模块用于控制机械腿进行攀爬。即使得前体和后体相对于腰轴进行旋转弯折，继而使得攀爬机器人在攀爬面上进行爬行时可以在前体和后体之间仰起一定的角度，从而实现攀爬机器人可以在结构复杂的环境中进行攀爬检测，以此替代人工巡检，可避免人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117818792A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410039209.2
(22)申请日2024.01.10
(71)申请人北京码联科技有限责任公司
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