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一种用于长骨骨折闭合复位的串联手术机器人系统.pdfVIP

一种用于长骨骨折闭合复位的串联手术机器人系统.pdf

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    本发明公开了一种用于长骨骨折闭合复位的串联手术机器人系统，包括移动底座模块、三自由度移动模块、三自由度旋转模块、断骨远端把持模块和断骨近端固定模块。上述结构可实现长骨断骨近端把持固定和断骨远端的六自由度平移和旋转，机器人系统整体置于人体腿部下方，不影响正常手术操作和术中透视，节省了手术空间资源，同时可通过移动底座实现装置的快速移动，机器人系统与手术床固定连接，形成封闭结构，提高了机器人系统的承载能力和输出载荷能力。本发明公开的用于长骨骨折闭合复位的串联手术机器人系统具有复位精度高、结构紧凑、控制

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117814920A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202410204457.8A61G13/00(2006.01)

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