自动充电系统及其对接方法、对接装置.pdfVIP

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2024-04-06 发布于四川
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本发明提供一种自动充电系统及其对接方法、对接装置，所述方法包括：控制充电棒的轴线以水平姿态与受电端开启对接，且充电棒和受电端的轴线偏差第一设定距离；充电棒体的前端中心点在对接过程中逐渐下降第一设定距离，直至与受电端轴线重合时，控制充电棒停止对接；获取充电棒的倾斜角度，根据倾斜角度控制柔性机构沿Z轴下降，直至充电棒姿态水平，完成对接。本发明在对接开始时控制充电棒和受电端轴线偏差一定距离进行对接，再引入角度姿态调整的闭环控制，以水平姿态进行最终对接，从而可以避免充电棒受到重力和底部重力弹簧的阻碍导致

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117818406A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202410216552.X

(22)申请日2024.02.27

(71)申请人国创移动能源创新中心（江苏）有限

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