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本发明公开了一种基于空地影像一致性特征学习的城市实景三维建模方法，首先针对成对空地影像，进行空地半稠密特征匹配；然后精细化匹配点的位置；对匹配结果进行几何验证，获得符合几何性质的可靠匹配对；将可靠匹配对构建为匹配轨迹，所有的匹配轨迹形成最终的关联图；最后选择关联图中最稳定的一对匹配对作为模型基础，依据关联信息循环进行新图像的位姿恢复和依据几何约束将二维特征点三角化为三维点；在迭代过程中使用光束法平差和几何一致性平差来不断优化整个三维模型，最终获得高精度的空地三维重建时空解算模型。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117830522A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311866064.5G06V10/82(2022.01)
(22)申请日2023.12.
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