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具有可枢转刀杆引导组件的关节运动外科缝合设备.pdfVIP

具有可枢转刀杆引导组件的关节运动外科缝合设备.pdf

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    一种外科缝合设备包括轴组件、固定到该轴组件的端部执行器、击发组件和关节运动组件。该击发组件包括驱动梁和柔性刀杆组件，该驱动梁和该柔性刀杆组件能够选择性地推进穿过该端部执行器以用于击发该端部执行器。该关节运动组件具有关节运动连杆组件和可枢转杆引导组件。该关节运动连杆组件联接到该端部执行器并且能够致动以使该端部执行器相对于该轴组件进行关节运动。该可枢转杆引导组件支撑该柔性刀杆组件并且包括能够枢转地联接在一起的近侧引导组件和远侧引导组件。该近侧引导组件能够枢转地联接到该轴组件。该远侧引导组件能够枢转地

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117835920A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202280056418.7(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所

    (22)申请日2022.08.

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