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2024-04-06 发布于四川
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本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于预设阴影检测算法检测预设图像中阴影实例中心至物体实例中心的空间向量；确定空间向量与参照空间向量之间的光照方向角度；根据光照方向角度确定垂直于光照的方向，并基于已执行的路径轨迹沿垂直于光照的方向为机器人规划路径。由于本发明基于深度学习检测图像中的阴影实例中心至物体实例中心的空间向量，然后通过与参照空间向量之间的夹角确定阴影和光照之间的夹角，从而计算出了光照的方向，然后将机器人的路径规划为垂直于光照的方

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117824662A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202410224399.5

(22)申请日2024.02.29

(71)申请人锐驰激光（深圳）有限公司

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