原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开了一种基于深度强化学习的无人机复杂未知环境路径规划方法，该方法包括以下步骤：在仿真软件PyBullet中搭建无人机模型和逼真的无人机避障环境，确定无人机的起始点和目标点；根据无人机飞行特点以及仿真环境设计相应的动作空间和奖励函数；在预处理神经网络中加入LSTM神经网络，提高神经网络对于输入信息的理解；并对经验回放机制进行改进，使其变为复合优先经验回放机制，组成改进后的TD3算法；在仿真环境中，根据所构建的状态空间、动作空间以及奖励函数对无人机进行训练，从而输出最优的无人机路径规划结果；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117826865A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311728535.6
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人长春理工大学
地址130022
文档评论（0）