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本发明公开了一种永磁同步电机开闭环混合控制方法、系统及存储介质，方法包括如下步骤：S1：采集实际工况数据计算力矩；S2：设置开环电流II/F1和开环电流下限II/F2以及第一转速上限W1和第二转速上限W2；S3：电机转速在0～W1之间时开使用恒流变频I/F控制；S4：电机转速大于W1后使用复合控制；S5：电机转速大于W2后基于假定旋转坐标系下闭环观测器控制。本发明的有益效果是，在低速下使用复合控制方法进行开环闭环混合控制，解决低速下纯开环的局限性，增加低速下负载变动的抗干扰能力；根据负载大小和惯
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117833738A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311737158.2H02P25/022(2016.01)
(22)申请日2023.12
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