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转向操纵反作用力控制装置、转向操纵反作用力控制方法以及转向操纵反作用力控制系统.pdfVIP

转向操纵反作用力控制装置、转向操纵反作用力控制方法以及转向操纵反作用力控制系统.pdf

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    本发明所涉及的转向操纵反作用力控制装置、转向操纵反作用力控制方法以及转向操纵反作用力控制系统根据与车辆的车速相关的物理量、和与转向操纵操作输入构件的操作信息相关的物理量，求出反作用力致动器所赋予的转向操纵反作用力的扭矩量、和用于使所述转向操纵操作输入构件返回到中立位置的扭矩方向，向反作用力致动器输出基于所述扭矩量和所述扭矩方向的控制信号。由此，在转向操纵操作输入构件的转向保持状态下，能够抑制转向操纵操作输入构件的操作位置振荡。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117836192A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202280057619.9(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所

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