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航天器自主导航与制导技术

自主导航系统概述

自主导航系统组成及功能

自主导航系统技术难点

自主导航系统发展趋势

自主制导系统概述

自主制导系统组成及功能

自主制导系统技术难点

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自主导航系统概述航天器自主导航与制导技术

自主导航系统概述自主导航系统概述：1.自主导航技术的核心是利用传感技术，感知航天器的状态和周围环境，为决策和控制提供准确可靠的信息。2.自主导航系统通常包括导航传感器、导航滤波器和导航算法三个主要模块，其中导航传感器负责感知航天器的状态和周围环境，导航滤波器负责处理传感器数据并估计航天器的状态，导航算法负责生成航天器的导航指令。3.自主导航系统主要用于航天器在复杂环境下，如大变形、强扰动、空间碎片等，实现自主导航、控制和机动，保证航天器的安全和任务成功。自主导航系统类型：1.自主导航系统可分为惯性导航系统、星载导航系统、深空导航系统和多传感器导航系统。2.惯性导航系统利用惯性传感器来测量航天器的加速度和角速度，并结合初始位置和速度条件，推算航天器的当前位置和速度。3.星载导航系统利用星敏感器来测量航天器的姿态，并结合星历表，确定航天器的当前位置和速度。4.深空导航系统利用深空站或航天器之间的通信链路来测量航天器的距离和速度，并结合初始位置和速度条件，推算航天器的当前位置和速度。

自主导航系统组成及功能航天器自主导航与制导技术

自主导航系统组成及功能系统组成与总体思路1.自主导航系统一般由传感器、导航算法、计算机处理单元、通信单元和执行机构等组成。2.传感器包括惯性导航系统、全球导航卫星系统、星间导航系统、激光雷达、摄像头和太阳传感器等。3.导航算法主要包括位置导航算法、姿态导航算法和速度导航算法。4.计算机处理单元负责运行导航算法和控制执行机构。5.通信单元用于与地面控制中心和其它航天器通信。6.执行机构负责控制航天器的位置、姿态和速度。7.自主导航系统总体思路是利用传感器采集环境信息，通过导航算法计算航天器的位置、姿态和速度，然后控制执行机构调整航天器的位置、姿态和速度，使航天器能够自主导航和控制。

自主导航系统组成及功能自主导航系统评价指标1.导航精度：导航精度是指自主导航系统计算的航天器位置、姿态和速度与实际位置、姿态和速度之间的误差。导航精度越高，则自主导航系统越好。2.鲁棒性：鲁棒性是指自主导航系统在受到干扰或故障时能够继续正常工作的能力。鲁棒性越高，则自主导航系统越好。3.自适应性：自适应性是指自主导航系统能够根据环境变化自动调整导航算法和参数的能力。自适应性越高，则自主导航系统越好。4.实时性：实时性是指自主导航系统能够及时计算航天器的位置、姿态和速度，并及时控制执行机构调整航天器的状态。实时性越高，则自主导航系统越好。5.可靠性：可靠性是指自主导航系统在长期运行中能够稳定可靠地工作的能力。可靠性越高，则自主导航系统越好。

自主导航系统技术难点航天器自主导航与制导技术

自主导航系统技术难点1.异构传感器组合及信息融合算法设计：研究适用于不同航天器平台和任务要求的异构传感器组合方案，重点探索多传感器信息融合算法和方法的设计与实现；2.数据处理与特征提取：发展适合航天器自主导航与制导场景的数据处理与特征提取技术，以有效提取传感器信号中的关键信息，减少数据冗余并提高导航和制导性能；3.状态估计与融合：研究适用于航天器自主导航与制导的各种状态估计和融合方法，统筹考虑传感器测量值、模型信息和先验知识的不确定性，实现航姿、速度、位置、姿态角速度等状态参数的精确估计。自主导航算法设计1.制导与控制算法：研究航天器自主导航与制导一体化算法，重点关注基于导航信息的轨道控制算法和基于制导信息的导航任务规划算法，实现航天器自主导航与制导的闭环控制；2.导航算法：研究适用于航天器自主导航的各种导航算法，重点关注惯性导航、天文导航、无线电导航和视觉导航等技术的融合应用，实现航天器在不同场景下的自主导航能力；3.制导算法：研究适用于航天器自主制导的各种制导算法，重点关注航天器轨道控制、姿态控制和姿态保持等任务的路径规划、制导算法设计和控制策略优化。传感器融合技术

自主导航系统技术难点自主导航与制导决策技术1.航天器自主决策与规划：研究航天器自主决策与规划技术，重点关注航天器故障诊断与处理、机动决策、任务规划和路径规划等方面的算法与方法，以提高航天器自主决策和任务执行水平；2.信息处理与决策方法：研究适用于航天器自主导航与制导决策场景的信息处理与决策方法，重点关注多源信息融合、目标识别、态势感知等方面的算法与方法，提高航天器自主决策的准确性和实时性；3.状态估计与融合：研究航天器自主导航与