原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开提供一种主操作手及手术系统，主操作手包括：多个光学标记面，每个光学标记面的一侧设置有至少三个光学标记点，每个光学标记面与相邻两个光学标记面之间转动连接；以及手柄，设置在多个光学标记面中的一个上，并位于光学标记面的远离光学标记点的一侧上。响应于多个光学标记面中的一个光学标记面的转动，主操作手可折叠或展开，在主操作手处于展开状态的情况下，通过移动和/或转动手柄，带动主操作手移动和/或转动，外部上位机通过光学标记点反射的光信号获取主操作手的姿态，以控制从操作手执行手术操作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117814928A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410003283.9
(22)申请日2024.01.02
(71)申请人天津大学医疗机器
文档评论（0）