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一种用于自动驾驶的数据写入方法、数据读取方法及装置、存储介质、终端，数据写入方法包括：在接收到订阅数据后，确定该条订阅数据包含的目标主题标识以及目标数据类型标识；从预先创建的至少一个主题文件中，选择该目标主题标识以及目标数据类型标识对应的主题文件，作为该条订阅数据待写入的主题文件；基于接收到的各条订阅数据及其各自待写入的主题文件，执行数据写入操作。所述数据读取方法与数据写入方法相对应，基于接收到的目标主题标识以及目标数据类型标识选择对应的主题文件，并对该主题文件执行数据读取操作。上述方案可以实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117827904A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311791669.2
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人上海仙途智能科技有限公司
地址
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