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本发明涉及图像数据处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种机器人焊接用焊缝识别方法，方法包括：采集焊接图像，语义分割网络识别出焊缝区域，并且初步筛选出清晰的焊缝区域，将焊缝区域的中线位置像素点作为样品进行有序样品聚类，将焊缝区域分割成若干段类似直线的子焊缝区域段，并对每个子焊缝区域段通过函数拟合该子焊缝区域段的边缘像素点的位置分布规律，进而得到该子焊缝区域段的焊接优秀程度，根据所述焊接优秀程度能够实时的对机器人焊接的焊缝区域进行识别和质量检测，提高了检测效率和准确性，并且基于检测结果能够及时对焊接
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117817223A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410247599.2
(22)申请日2024.03.05
(71)申请人宝鸡康盛精工精密
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