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2024-04-06 发布于四川
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一种足式无人装备通过性试验系统及方法.pdf

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本发明提供一种足式无人装备通过性试验系统及方法，能够快速完成足式无人装备通过性试验，获取试验原始数据并给出装备平顺性评价。包括：差分基站、移动测量站、试验台架、解算分析模块；所述差分基站，用于实时采集一组卫星的发射信号以获取基站载波相位观测信息，并将所述基站载波相位观测信息发送到移动站；所述移动测量站安装于足式无人装备顶部，用于获取足式无人装备横向加速度度、俯仰角度、侧倾角度来分析足式装备的位姿；足式无人装备放置于试验台架的试验区域后开始试验；解算分析模块通过试验数据存储卡解算分析数据。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117824628A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202311381689.2

(22)申请日2023.10.24

(71)申请人中国北方车辆研究所

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