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本发明提供了一种三角测距自动对中纠偏控制系统，属于自动纠偏技术领域，包括：获取样本物料位于中心位置时的物料多角度图像构建得到物料模型，确定样本物料的标准边界，通过三角测距原理以及标准边界确定安装三角测距传感器的初始位置来进行安装；基于三角测距传感器打在光电位置传感器的位置信息确定待纠偏物料的具体位置，获取得到所述待纠偏物料的边界信息；确定所述待纠偏物料边沿与三角测距传感器的中心位置的位置距离以及位置角度，进而确定纠偏方案，来对待纠偏物料进行纠偏控制。通过高精度的三角测距传感器对物料进行位置检测，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117826870A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311551342.8
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人钛玛科（北京）工业科技有限公司
地
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