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- 2024-04-06 发布于四川
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本发明公开了一种车辆协作式变道的安全辅助方法、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取变道车辆在行驶过程中的第一行驶参数和目标车辆在行驶过程中的第二行驶参数；通过对第一行驶参数和第二行驶参数进行计算，确定变道车辆和目标车辆的相对位置关系以及追及时间，其中，追及时间用于表征变道车辆追上目标车辆，或目标车辆追上变道车辆的所用时间；基于相对位置关系和追及时间对变道车辆和目标车辆的驾驶行为进行安全辅助分析，得到变道车辆的第一驾驶行为和目标车辆的第二驾驶行为。本发明解决了由于行驶区域没有路侧设备覆盖，造成的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117818612A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311802909.4
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人中国第一汽车股份有限公司
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