原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种X射线实时成像检测自动高精度定位拾取装置及拾取方法，包括拾取机械臂、定位装置、旋转平台、输送线。上料时，待检测工件随意放置在输送线上，输送线驱动工件至定位装置的正下方，定位装置的相机拍摄工件及其背景照片，通过定位装置控制盒发布拾取命令，拾取机械臂拾取工件后反向移动到旋转平台，将工件翻转后放置在指定位置。本发明对各种不适合人工装卸料且规格品种多样的工件进行定位抓取上料和下料，进而排除上料位置误差以及上下料耗时长的弊端，同时用机械代替人工，避免了X射线对人体造成伤害，提高生产效率，同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107367519A
(43)申请公布日
2017.11.21
(21)申请号20171
文档评论（0）