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控制理论与方法控制系统的数学模型控制理论与方法1212全文共42页，当前为第1页。

控制系统的数学模型1反馈原理2自动控制系统的分类3拉普拉斯变换4系统的传递函数与结构图5系统方框图6系统模型与信号流图控制理论与方法1212全文共42页，当前为第2页。

控制系统的数学模型welcometousethesePowerPointtemplates,NewContentdesign,10yearsexperience1反馈原理控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统两大类。1、开环控制系统所谓的开环控制系统，是指控制器形成控制信号时不依赖于系统的输出信号。这是一种“不计后果”的主观控制方式。其结构图如下图所示：控制理论与方法1212全文共42页，当前为第3页。

控制系统的数学模型welcometousethesePowerPointtemplates,NewContentdesign,10yearsexperience1反馈原理2、闭环控制系统与开环控制系统相反，所谓的闭环控制系统，是指控制器形成控制信号时依赖于系统的输出信号。这是一种“顾及后果”的客观控制方式。闭环控制系统又称为反馈控制系统。其结构图如下图所示：控制理论与方法1212全文共42页，当前为第4页。

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