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步进电机的控制接口技术步进电机简介：步进电机是数字控制电机，它将电脉冲信号转变成角位移，即给步进电机一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度（称为“步距角”），因此非常适合于单片机控制。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是：它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的控制接口技术步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步距角一般为7.5度或15度；多半用于价格低廉的消费性产品。

反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步距角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰。

混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步距角一般为1.8度，三相步距角为0.9度，而五相步距角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。步进电机的控制接口技术步进电机的优点：1.能直接接受数字量,使用方便。2.快速启停。3.精度高。步距角:0.36°～90°一.步进电机的工作原理一.步进电机的工作原理第十章步进电机的控制接口技术步进电机的控制接口技术下面主要解决以下三个问题：（1）如何用软件的方法实现脉冲信号（2）如何实现步进电机的方向控制（3）步进电机控制程序的设计1.脉冲信号的生成(及步进电机速度的控制)步进电机的控制接口技术3.步进电机与单片机的接口及程序设计第九章步进电机的控制接口技术第九章步进电机的控制接口技术步进电机的控制接口技术步进电机程序设计的主要任务是：①单片机控制判断旋转方向②按顺序传送控制脉冲③判断所要求的控制步数是否传送完毕。首先进行旋转方向的判断，然后转到相应的控制程序。正反向控制程序分别按要求的控制顺序输出相应的控制模型（控制模型可以以立即数的形式给出），再加上脉宽延时程序即可。脉冲的个数可以用累加器进行计数。第九章步进电机的控制接口技术第九章步进电机的控制接口技术第九章步进电机的控制接口技术步进电机的控制接口技术第九章步进电机的控制接口技术步进电机的控制接口技术步进电机的控制接口技术例如，用步进电机带动一个10圈的多圈电位计来调整电压。假定其调节范围为0～10V，现在需要把电压从2V升到2.1V,此时，步进电机的行程角度为：10V:3600°=(2.1V－2V):XX=36°步进电机的控制接口技术步进电机的控制接口技术1.如何控制步进电机的转向？步进电机的转向由绕组的通电顺序决定。单片机按照要求的转向规定的顺序发出脉冲序列，就可以实现对步进电机的转向控制。即：如果按正序换相通电步进电机正转，则按反序换相通电步进电机就反转。2.如何控制步进电机的速度?步进电机的转速由脉冲信号的频率决定。调整单片机发出的脉冲频率(修改延时时间)，就可以对步进电机进行调速。*步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。某一相绕组通电时产生的磁场将吸引相近的转子小齿，使之转动到与该相定子小齿对齐的位置，而此时其它两相的定子小齿必定和转子小齿错开±1/3齿距。因此错齿是使步进电机转动的根本原因。例如转子齿数为40，先A相通电后B相通电，B相磁极将迫使13号转子小齿转过3°与之对齐，此时称电机走了一步，按A→B→C→A→B→…的次序轮流通电，电机就会以每步3°的步距角一步一步的旋转。因为任何时候都只有一相绕组通电，且每一循环包含三种通电状态，故称为单三拍方式。三相反应式步进电机的结构示意图N=Km,为运行拍数，其中m为步进电机的相数，K为状态系数，K=1(单拍或双拍),或K=2(单双拍)。Zr为转子齿数。三相反应式步进电机的结构示意图图示步进电机的步距角QS为： 二.步进电机控制系统的原理脉冲分配器：将单路脉冲信号转变为多相脉冲信号。有专用芯片。步进电机微机控制单元步进电机控制系统(串