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煤矿绞车智能控制系统设计与研究
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摘要矿用绞车是联系井上与井下的重要运输设备有矿井咽喉之称但其电控系统存在效率低安全
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隐患多和调速性能差等问题严重影响煤矿安全高效生产针对上述问题设计了一套基于PLC及变频器
,、.
控制的煤矿绞车智能控制系统可实现绞车的自动启停变频调速及故障报警同时采用模糊PID控制算
,,.
法对系统调速策略进行优化有效提高了系统的调速性能保障了绞车的安全高效运行
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关键词矿用绞车PLC变频器智能控制系统
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０引言制相比于转子串电阻有级调速方式可实现无级调速
、,
矿用绞车作为连接煤矿地面与井下的重要运输设且启动及调速过程更为平滑调速范围更宽可有效提
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备具有运载量大运输效率高和可连续运输等优点高系统动静态稳定性及控制精度在系统结构设计
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其安全可靠运行直接关系到煤矿人员的人身安全及设方面本文采用上位机变频器为核心的控制
ＧPLCＧ
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备安全一旦发生故障极易造成安全事故严重影响模式对系统进行架构除实现绞车全运行变频调速控
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煤矿生产安全与经济效益电控系统是决定绞车性能制外系统还需具备实时监测保护闭锁及故障预警等
,、,:
及安全性的关键部分目前主要存在自动化程度低调功能系统需求功能设计如下
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速性能差等问题导致绞车控制费时费力绞车速度控１具备远程控制功能系统具备自动手动和
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１Ｇ３
,.,、
制稳定性差是阻碍绞车高效安全运行的主要因素检修三种运行模式可通过上位机进行模式切换车速
,,
针对上述问题本文对牵引绞车控制方式及调速
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