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机器人灵巧手行业市场分析

1灵巧手是人形机器人重要的运控交互部件，近年来海内外研究进展加速

1.1灵巧手是机器人的新型末端执行器，在运控交互中起关键作用

灵巧手是机器人的一种新型末端执行器。一般而言，机器人与环境交互的方式主要包括：移动行走、视觉等信息的获取、决策的执行输出。末端执行器(EndEffector)是机器人执行部件的统称，一般安装于机器人腕部的末端，是直接执行任务的装置。末端执行器作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件，对提高机器人的柔性和易用性有着极为重要的作用，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。

灵巧手以人手的结构和功能为模仿对象，在机器人与环境的交互