自动驾驶车辆动态建模与控制.pptx

自动驾驶车辆动态建模与控制;动态模型构建：建立车辆纵向、横向和俯仰方向运动方程。

控制系统设计：设计车辆纵向、横向和俯仰方向的控制器。

路径规划：确定车辆行驶路径，并根据实时路况进行调整。

环境感知：利用传感器感知车辆周围环境，包括其他车辆、行人、障碍物等。

决策制定：根据环境感知信息，做出车辆的驾驶决策，包括加速、减速、转弯等。

执行控制：将决策转化为车辆的实际控制动作，如转向、油门和刹车等。

系统集成：将各个模块集成起来，形成完整的自动驾驶系统。

仿真与测试：对自动驾驶系统进行仿真和测试，以评估其性能和可靠性。;动态模型构建：建立车辆纵向、横向和俯仰方向运动方程。;动态模型构建：建立车辆纵向、横向和俯仰方向运动方程。;动态模型构建：建立车辆纵向、横向和俯仰方向运动方程。;控制系统设计：设计车辆纵向、横向和俯仰方向的控制器。;控制系统设计：设计车辆纵向、横向和俯仰方向的控制器。;控制系统设计：设计车辆纵向、横向和俯仰方向的控制器。;路径规划：确定车辆行驶路径，并根据实时路况进行调整。;路径规划：确定车辆行驶路径，并根据实时路况进行调整。;路径规划：确定车辆行驶路径，并根据实时路况进行调整。;路径规划：确定车辆行驶路径，并根据实时路况进行调整。;环境感知：利用传感器感知车辆周围环境，包括其他车辆、行人、障碍物等。;环境感知：利用传感器感知车辆周围环境，包括其他车辆、行人、障碍物等。;环境感知：利用传感器感知车辆周围环境，包括其他车辆、行人、障碍物等。;环境感知：利用传感器感知车辆周围环境，包括其他车辆、行人、障碍物等。;决策制定：根据环境感知信息，做出车辆的驾驶决策，包括加速、减速、转弯等。;决策制定：根据环境感知信息，做出车辆的驾驶决策，包括加速、减速、转弯等。;决策制定：根据环境感知信息，做出车辆的驾驶决策，包括加速、减速、转弯等。;决策制定：根据环境感知信息，做出车辆的驾驶决策，包括加速、减速、转弯等。;执行控制：将决策转化为车辆的实际控制动作，如转向、油??和刹车等。;执行控制：将决策转化为车辆的实际控制动作，如转向、油门和刹车等。;执行控制：将决策转化为车辆的实际控制动作，如转向、油门和刹车等。;系统集成：将各个模块集成起来，形成完整的自动驾驶系统。;系统集成：将各个模块集成起来，形成完整的自动驾驶系统。;系统集成：将各个模块集成起来，形成完整的自动驾驶系统。;系统集成：将各个模块集成起来，形成完整的自动驾驶系统。;仿真与测试：对自动驾驶系统进行仿真和测试，以评估其性能和可靠性。;仿真与测试：对自动驾驶系统进行仿真和测试，以评估其性能和可靠性。;仿真与测试：对自动驾驶系统进行仿真和测试，以评估其性能和可靠性。;仿真与测试：对自动驾驶系统进行仿真和测试，以评估其性能和可靠性。