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信息科学技术专业毕业设计论文：无人驾驶技术研究与系统设计

无人驾驶技术研究与系统设计

摘要：

无人驾驶技术是近年来信息科学技术领域的重要研究方向之一，具有广阔的应用前景和深远的影响力。本文针对无人驾驶技术进行了深入研究，主要包括无人驾驶技术的发展现状、关键技术研究和系统设计。通过对现有研究成果的分析和总结，结合自身的实际情况，设计了一套完整的无人驾驶系统。

第一章绪论

1.1研究背景及意义

无人驾驶技术的发展对于交通运输、智能交通和城市发展具有重要意义。通过无人驾驶技术，可以提高交通效率、减少交通事故、改善人们的出行体验等。

1.2研究目的和内容

本文旨在研究无人驾驶技术的关键技术，并设计一套完整的无人驾驶系统，为实现无人驾驶的商用化提供重要支持。

1.3研究方法

本文采用文献综述的方法，对无人驾驶技术的相关研究进行梳理和总结，并结合自身实验室的实际情况进行系统设计和测试。

第二章无人驾驶技术的发展现状

2.1国内外研究概述

对国内外无人驾驶技术的研究现状进行综述，包括国外自动驾驶技术的发展动态和国内无人驾驶技术的现状。分析技术发展时间、研究重点和应用场景。

2.2关键技术及其研究进展

2.2.1感知与识别技术

介绍无人驾驶感知与识别技术的关键方法和研究进展，包括图像处理、传感器融合、目标检测与跟踪等。

2.2.2路径规划与决策技术

阐述无人驾驶的路径规划和决策技术的关键方法和研究进展，包括地图制作、路径规划算法、决策模型等。

2.2.3控制与执行技术

介绍无人驾驶的控制和执行技术的关键方法和研究进展，包括智能控制算法、底层控制器设计等。

第三章无人驾驶系统的设计

3.1系统需求分析

根据无人驾驶技术的特点和应用场景，对无人驾驶系统的需求进行分析，包括车辆硬件要求、软件功能需求等。

3.2系统架构设计

设计无人驾驶系统的整体架构，包括感知与识别模块、路径规划与决策模块、控制与执行模块等。

3.3系统实现与测试

按照系统设计要求，实现无人驾驶系统，并进行系统测试和性能评估。测试包括系统稳定性、安全性、性能等方面的指标。

第四章实验与结果分析

4.1实验设置

具体设计和配置无人驾驶实验平台，包括硬件设备和软件环境的准备。

4.2实验结果分析

根据实验数据和结果进行分析，评估无人驾驶系统的性能和可行性。分析系统在不同路况和场景下的适用性和优势。

第五章结论与展望

5.1结论总结

总结本文的研究工作，对无人驾驶技术的关键问题进行回顾和总结。

5.2研究展望

对无人驾驶技术的未来发展进行展望，包括技术突破点、应用前景和发展趋势等。

参考文献

根据所引用的文献，列出参考文献信息。

关键词：

无人驾驶技术；感知与识别；路径规划与决策；控制与执行；系统设计